最近は大丈夫かもしれませんが、パスワード付きPDFがコンビニで印刷できない場合があるかと思います。 次のように対処してください。

windows なら印刷ダイアログから Microsoft Print to PDF プリンターを選択して、パスワードを外した PDF を作成.
MacOS なら印刷ダイアログの左下の PDF を押して パスワードを外した PDF を作成.

これらのパスワードを外したPDFはコンビニで印刷できます.
詳しくはたとえば[pdf パスワード付き 印刷 コンビニ]検索で出てくるページを見てください。