K だけ増やす, という場合には, I += K と書いてよい.
この規則の元で, I++ と I = I+1 と I += 1 は同じこと を意味する. 結局
def sum_of_square(N) { S = 0; for ( I = 1; I <= N; I++ ) S += I^2; return S; }